Oui justement je dis que si plus tard je passe sutre quelque chose comme un STM32 ça sera pour sa fiabilité par rapport à un Arduino, pas pour sa fréquence de calcule qui ne me sert à rienvinzzz34 a écrit :mais il fiable le stm32!!!
Gérome va piloter ça boite avec^^
[Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle
- rAthus
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle
tu as la datasheet des actuateurs ?
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle
J'ai que les infos de l'annonce :vinzzz34 a écrit :tu as la datasheet des actuateurs ?
1 | Type | LAT5P with potentiometer |
2 | Input | 12V 24V DC |
3 | Max Load | 3500N=350KG=770LBS |
4 | Speed Options | Max 170mm/s=6.8inch/sec |
5 | Limited switch | With |
6 | Duty cycle | 25% |
7 | House material | Metal |
8 | Inner tube material | Aluminum Alloy |
9 | Stroke length | Max 2000mm=80inch |
10 | Color | Black |
11 | Operation temperature | -26 ~ +65 degree |
1. Retracted length=Lmin=155+Stroke=155+50=205mm
Lmin means the length when linear actuator 100% fully retracts, meanwhile,it will touch the tail limited switch and stop automatically,very safe.
2. Stroke means the movement length of linear actuator.
3. Lmax=Lmin+Stroke=205+50=255mm
Lmax means the length when linear actuator 100% fully extends, meanwhile,it will touch the head limited switch and stop automatically,very safe.
Pour le fonctionnement et le feedback c'est tout simple :
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle
ok , j'ai juste regardé le site du fabricant et sur la référence LA-T5 j'ai max speed 30mm/s
http://www.gomotorworld.com/pd?product_ ... category=6
et le pire ici ça parle de unload speed ( sans charge ) ...
http://www.gomotorworld.com/pd?product_ ... ategory=21
le graph que tu as posté commence à 30mm/s avec une force de 0 N/m
sur ta vidéo le mec nous montre clairement le potentiomètre interne qui fonctionne bien mais sans charge 5 cm en 3 secondes
tu peux d'ailleurs faire une extrapolation avec des soft de nanoscopie sachant que tu as la taille du l'arduino et le framerate de la vidéo
https://www.profilmonline.com/?gclid=Cj ... uHEALw_wcB
http://www.gomotorworld.com/pd?product_ ... category=6
et le pire ici ça parle de unload speed ( sans charge ) ...
http://www.gomotorworld.com/pd?product_ ... ategory=21
le graph que tu as posté commence à 30mm/s avec une force de 0 N/m
sur ta vidéo le mec nous montre clairement le potentiomètre interne qui fonctionne bien mais sans charge 5 cm en 3 secondes
tu peux d'ailleurs faire une extrapolation avec des soft de nanoscopie sachant que tu as la taille du l'arduino et le framerate de la vidéo
https://www.profilmonline.com/?gclid=Cj ... uHEALw_wcB
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle
La donnée 30mm/s max c'est une erreur de copié-collé / traduction made in China, dans le tableau juste en dessous il y a bien 170mm/s pour 50Nm.
Pour ce qui est du no load effectivement j'ai vu ça mais ça me paraît incohérent qu'ils aient à peu prés tous la même vitesse à 12V alors qu'ils ont pas la même démultiplication, donc je verrais bien, c'est pour ça que pour le moment j'en ai commandé qu'un !
Pour ce qui est du no load effectivement j'ai vu ça mais ça me paraît incohérent qu'ils aient à peu prés tous la même vitesse à 12V alors qu'ils ont pas la même démultiplication, donc je verrais bien, c'est pour ça que pour le moment j'en ai commandé qu'un !
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle
Faut que t'arrêtes de tout le temps éditer très messages pour y ajouter des infos parce que moi je réponds au premier message et le temps que j'écrive je réponds déjà plus au bon message !vinzzz34 a écrit :sur ta vidéo le mec nous montre clairement le potentiomètre interne qui fonctionne bien mais sans charge 5 cm en 3 secondes
tu peux d'ailleurs faire une extrapolation avec des soft de nanoscopie sachant que tu as la taille du l'arduino et le framerate de la vidéo
https://www.profilmonline.com/?gclid=Cj ... uHEALw_wcB
La vidéo ne montre pas le même modèle c'était juste un exemple, donc impossible de se baser dessus pour comparer, comme je l'ai dis c'est la démultiplication qui fait varier la vitesse, mais le couple du miroir d'origine qui reste le même étant fixe alors le couple final dépend forcément directement de la démultiplication, inutile de tirer des plans sur la comète à partir de la vidéo
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle
I'm donne aussi une vitesse de 25mm/s avec une force de 500Nm, démultiplie par 10 et tu as une vitesse de 250mm/s a avec une force de 50Nm, celui que j'ai pris étant donné pour 170mm/s à 50Nm, considérant la perte due à la boîte et la marge, on doit pas être loin de la véritévinzzz34 a écrit :le graph que tu as posté commence à 30mm/s avec une force de 0 N/m
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle
bon bin quand tu auras reçu le vérin on vera.
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Ouaip, c'est l'inconnu là ! Je touche du bois
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle
Jusqu'à aujourd'hui j'arrivais à suivre ce topic, mais là... je vous ai perdu!!!
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle
Philippe74 a écrit :Jusqu'à aujourd'hui j'arrivais à suivre ce topic, mais là... je vous ai perdu!!!
En résumé Vincent se questionne sur la puissance/vitesse de l'actuateur de test que j'ai pris et je réponse qu'avec les chinois on sait jamais trop donc je verrais bien quand je le recevrai !
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle
Moi j'ai compris qu'Arthur dit "je vais essayer de voler avec une planche et une hélice" et Vincent lui explique comment améliorer un avion de chasse
Avant de gagner des non-secondes, déjà faire un truc fonctionnel, ce sera déjà bien beau
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle
C'est l'idée !man3515 a écrit :Moi j'ai compris qu'Arthur dit "je vais essayer de voler avec une planche et une hélice" et Vincent lui explique comment améliorer un avion de chasse
Avant de gagner des non-secondes, déjà faire un truc fonctionnel, ce sera déjà bien beau
Si déjà j'arrive à un système qui passe les rapports sans péter les synchros, ça sera déjà bien, l'optimisation viendra ensuite!
Arriver vite à la phase de prototypage c'est primordial pour avancer et me péter les dents sur tous les soucis que j'ai pas anticipé, c'est comme en applicatif logiciel ou web je suis bien placé pour en parler on peut passer des dizaines d'heures à réfléchir à la théorie et à améliorer le concept, mais si à un moment donné on sort pas un MVP (mimimum viable product = version la plus simple qui peut être produite pour les premiers test) qui serve de POC (proof of concept = preuve que la base de l'idée fonctionne et que ça vaut donc le coup d'aller plus loin), on fait qu'augmenter les risques de dépenser du temps et de l'argent pour rien quand on sort son proto qu'on réfléchit depuis 6 mois et qu'on se rend compte qu'il va pas du tout à case d'un truc à la con qu'on a pas anticipé et qui s'avère pourtant évident dès les premiers essais alors qu'on aurait pu le voir si on avait sorti un MVP plus simple plus tôt !
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle
pneumatique par contre