[Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle

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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle

Message par rAthus »

vinzzz34 a écrit :mais il fiable le stm32!!!
Gérome va piloter ça boite avec^^
Oui justement je dis que si plus tard je passe sutre quelque chose comme un STM32 ça sera pour sa fiabilité par rapport à un Arduino, pas pour sa fréquence de calcule qui ne me sert à rien :ptdr:
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle

Message par vinzzz34 »

tu as la datasheet des actuateurs ?
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle

Message par rAthus »

vinzzz34 a écrit :tu as la datasheet des actuateurs ?
J'ai que les infos de l'annonce :

1TypeLAT5P with potentiometer
2Input12V 24V DC
3Max Load3500N=350KG=770LBS
4Speed OptionsMax 170mm/s=6.8inch/sec
5Limited switchWith
6Duty cycle25%
7House materialMetal
8Inner tube materialAluminum Alloy
9Stroke lengthMax 2000mm=80inch
10ColorBlack
11Operation temperature-26 ~ +65 degree

H797ce9faab4340ee963ee6aa28a32a8fs.jpg
1. Retracted length=Lmin=155+Stroke=155+50=205mm
Lmin means the length when linear actuator 100% fully retracts, meanwhile,it will touch the tail limited switch and stop automatically,very safe.
2. Stroke means the movement length of linear actuator.
3. Lmax=Lmin+Stroke=205+50=255mm
Lmax means the length when linear actuator 100% fully extends, meanwhile,it will touch the head limited switch and stop automatically,very safe.
H8e857d8438d84f7680b5766224f0c2756.jpg
H1f4cbdc58a4947819d3da375439107733.jpg
Pour le fonctionnement et le feedback c'est tout simple :

Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle

Message par vinzzz34 »

ok , j'ai juste regardé le site du fabricant et sur la référence LA-T5 j'ai max speed 30mm/s
http://www.gomotorworld.com/pd?product_ ... category=6

et le pire ici ça parle de unload speed ( sans charge ) ...
http://www.gomotorworld.com/pd?product_ ... ategory=21

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le graph que tu as posté commence à 30mm/s avec une force de 0 N/m

sur ta vidéo le mec nous montre clairement le potentiomètre interne qui fonctionne bien mais sans charge 5 cm en 3 secondes

tu peux d'ailleurs faire une extrapolation avec des soft de nanoscopie sachant que tu as la taille du l'arduino et le framerate de la vidéo
https://www.profilmonline.com/?gclid=Cj ... uHEALw_wcB
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle

Message par rAthus »

La donnée 30mm/s max c'est une erreur de copié-collé / traduction made in China, dans le tableau juste en dessous il y a bien 170mm/s pour 50Nm.

Pour ce qui est du no load effectivement j'ai vu ça mais ça me paraît incohérent qu'ils aient à peu prés tous la même vitesse à 12V alors qu'ils ont pas la même démultiplication, donc je verrais bien, c'est pour ça que pour le moment j'en ai commandé qu'un !
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle

Message par rAthus »

vinzzz34 a écrit :sur ta vidéo le mec nous montre clairement le potentiomètre interne qui fonctionne bien mais sans charge 5 cm en 3 secondes

tu peux d'ailleurs faire une extrapolation avec des soft de nanoscopie sachant que tu as la taille du l'arduino et le framerate de la vidéo
https://www.profilmonline.com/?gclid=Cj ... uHEALw_wcB
Faut que t'arrêtes de tout le temps éditer très messages pour y ajouter des infos parce que moi je réponds au premier message et le temps que j'écrive je réponds déjà plus au bon message ! :ptdr:

La vidéo ne montre pas le même modèle c'était juste un exemple, donc impossible de se baser dessus pour comparer, comme je l'ai dis c'est la démultiplication qui fait varier la vitesse, mais le couple du miroir d'origine qui reste le même étant fixe alors le couple final dépend forcément directement de la démultiplication, inutile de tirer des plans sur la comète à partir de la vidéo :;^^:
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle

Message par rAthus »

vinzzz34 a écrit :le graph que tu as posté commence à 30mm/s avec une force de 0 N/m
I'm donne aussi une vitesse de 25mm/s avec une force de 500Nm, démultiplie par 10 et tu as une vitesse de 250mm/s a avec une force de 50Nm, celui que j'ai pris étant donné pour 170mm/s à 50Nm, considérant la perte due à la boîte et la marge, on doit pas être loin de la vérité
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle

Message par vinzzz34 »

bon bin quand tu auras reçu le vérin on vera.
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle

Message par rAthus »

Ouaip, c'est l'inconnu là ! Je touche du bois
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle

Message par Philippe74 »

Jusqu'à aujourd'hui j'arrivais à suivre ce topic, mais là... je vous ai perdu!!! :ptdr:
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Message par rAthus »

Philippe74 a écrit :Jusqu'à aujourd'hui j'arrivais à suivre ce topic, mais là... je vous ai perdu!!! :ptdr:
:ptdr:

En résumé Vincent se questionne sur la puissance/vitesse de l'actuateur de test que j'ai pris :rolleyes_mini: et je réponse qu'avec les chinois on sait jamais trop donc je verrais bien quand je le recevrai ! :huhu:
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle

Message par Philippe74 »

:;^^:
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle

Message par man3515 »

Moi j'ai compris qu'Arthur dit "je vais essayer de voler avec une planche et une hélice" et Vincent lui explique comment améliorer un avion de chasse :ptdr:
Avant de gagner des non-secondes, déjà faire un truc fonctionnel, ce sera déjà bien beau :)
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle

Message par rAthus »

man3515 a écrit :Moi j'ai compris qu'Arthur dit "je vais essayer de voler avec une planche et une hélice" et Vincent lui explique comment améliorer un avion de chasse :ptdr:
Avant de gagner des non-secondes, déjà faire un truc fonctionnel, ce sera déjà bien beau :)
C'est l'idée ! :ptdr:

Si déjà j'arrive à un système qui passe les rapports sans péter les synchros, ça sera déjà bien, l'optimisation viendra ensuite!

Arriver vite à la phase de prototypage c'est primordial pour avancer et me péter les dents sur tous les soucis que j'ai pas anticipé, c'est comme en applicatif logiciel ou web je suis bien placé pour en parler on peut passer des dizaines d'heures à réfléchir à la théorie et à améliorer le concept, mais si à un moment donné on sort pas un MVP (mimimum viable product = version la plus simple qui peut être produite pour les premiers test) qui serve de POC (proof of concept = preuve que la base de l'idée fonctionne et que ça vaut donc le coup d'aller plus loin), on fait qu'augmenter les risques de dépenser du temps et de l'argent pour rien quand on sort son proto qu'on réfléchit depuis 6 mois et qu'on se rend compte qu'il va pas du tout à case d'un truc à la con qu'on a pas anticipé et qui s'avère pourtant évident dès les premiers essais alors qu'on aurait pu le voir si on avait sorti un MVP plus simple plus tôt !
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Re: [Projet] conversion de la boite de vitesse manuelle en boite séquentielle

Message par vinzzz34 »

pneumatique par contre
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